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全海深载人潜水器概念方案设计及关键技术研究

    对着陆器研制以及万米无人潜水器的概念方案设计、全海深无人潜水器的概念方案设计、全海深载人潜水器的概念方案设计进行了系统的总结,对部分关键技术的研究情况进行了概述,着重介绍了全海深高强度钛合金载人球的双球设计方案,针对双球的球径比、厚度比、过度角、加强锻件内径、球心距等关键参数进行了详细的有限元计算和参数最优化分析,分析结果将为全海深载人潜水器设计方案的深入研究提供基础。