中文
|
English
首页
新闻动态
中心简介
工程中心
研究项目
专项基金
深海装备
深渊科学
资料下载
科普基地
联系我们
其他项目
首页
>
科研项目
>
其他项目
>
科研项目
国家级项目
自然基金
市级项目
其他项目
联系我们
上海海洋大学深渊科学技术研究中心
地址:上海市浦东新区临港新城沪城环路999号
邮编:201306
电话:021-6190-0168
手机:+86-18516211859
模块化水下机械臂运动规划与控制
通过这一基金项目,为使项目负责人较好的了解潜水器用机械手的国内外研究现状,在此基础上提出水下机械臂运动规划以及控制方法等,为未来进行更深入的研究奠定基础。