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潜水器用新型机械手概念方案研究

    潜水器在水下的作业能力很大程度上取决于机械手的灵活程度,灵活精确的水下机械手可以大大提高潜水器的水下作业效率。目前,水下机械手与陆上机械手差距很大,与人手的灵活性尤其大。国际上已在开展水下仿人手的研制。国内的相关研究还较少。为了尽早开展水下仿人手的研制工作,有必要对陆上机械手和水下机械手的研究国内外研究现状进行深入了解,分析出仿人手机械手研制过程中需要解决的关键技术问题,并在此基础上提出新型仿人手机械手的概念方案,从而为未来水下仿人手机械手的深入研究和研制工作奠定基础。