难题求解

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【问题】:小巧型载人舱内厕所?

【回答】:为了克服传输电缆对无人遥控潜水器(ROV) 运动自由度限制的缺陷,载人潜水器(HOV)和自治潜水器(AUV)均需要自带电池,对于潜水器用电池,希望单位重量或单位体积内的电量越高越好;其次,希望电池是可充电