【问题】:小巧型载人舱内厕所？

【回答】：为了克服传输电缆对无人遥控潜水器（ROV) 运动自由度限制的缺陷，载人潜水器（HOV）和自治潜水器（AUV）均需要自带电池，对于潜水器用电池，希望单位重量或单位体积内的电量越高越好；其次，希望电池是可充电