上海海洋大学深渊科学技术研究中心

  深渊科学技术项目的灵感来自于“蛟龙号”。“蛟龙号”在5000米级海试和7000米级海试过程中邀请海洋科学家参与海试过程,充分挖掘了每个试验潜次的科学价值,让参试的工程技术人员体会到了科学家与工程技术人员密切结合的好处。另一方面,从2010年美国纪念人类到达马里亚纳海沟的最深处---“挑战者深渊”50周年的纪念专刊中了解到了深渊科学与技术是海洋领域最前沿的科学与技术。因此,在“蛟龙号”7000米级海试结束后,具有国际视野的海洋地质学家、也是助蛟龙号项目成功的幕后英雄、“蛟龙号”海试技术咨询专家组组长、海试现场验收组长、美国明尼苏达大学高级科学家丁抗博士给科技部提出了如下的建议:“对比目前国际上能携带科学家的载人潜水器,唯有蛟龙号能够在属于所谓HadalDepth(海斗深度,指6000-11000米的深度区间)的 6500-7100米深度段进行科研作业,而这样的深度具有极为特殊的生物活动,但是我国科技界拥有的这个独一无二的深潜优势估计将在3-5年或者更短的时间内丧失;这次的海底作业表明,蛟龙号7000米海试的下潜区域是一个具有重要科学研究意义的地点,它紧挨挑战者深渊,具有丰富和明显的生物与地质活动的多样性,并且能够得到所属国密克罗尼西亚政府的支持。 查看详情>>

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深渊技术团队

郭威

岗位: 深渊中心副主任
职称: 研究员,硕士
研究领域: 潜水器控制系统总体及相关控制技术研究
2013.09-至今 上海海洋大学深渊科学技术研究中心 研究员
2012.10至今 中国自动化学会机器人专业委员会 委员
2009.01-2013.08 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 研究员
2003.01-2008.12 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 副研究员
2000.07-2002.12 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 助理研究员
1993.07-1997.09 沈阳自动控制研究设计院机电研究室 助理工程师
1997.09-2000.04 沈阳工业大学电力电子及电力传动专业毕业获硕士学位
1989.09-1993.07 沈阳工业大学工业电气自动化专业本科毕业

郭威联系方式:
w-guo@shou.edu.cn    021-61900170
 
所获奖励:
2013年获得中国科学院杰出科技成就奖突出贡献者称号
2012年获得蛟龙号载人潜水器7000米级海试先进个人(人力资源社会保障部/国家海洋局)
2011年入选辽宁省“百千万人才工程”百人层次
2007年入选辽宁省“百千万人才工程”千人层次

承担项目情况:
(1) 主持国家科技部863(重点项目)子课题“蛟龙号载人潜水器控制系统改进与5000米-7000米海试(2011AA09A101-01-02)”, 2011.01-2013.12。
(2) 主持国家科技部863(重点项目)子课题 “载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究(2010AA094001-01-02)”, 2009.11-2010.12。
(3) 主持国家科技部863课题“轮桨腿一体化两栖机器人研究(2006AA04Z232)”, 2006.12-2009.12。
(4) 主持国家科技部863课题“深海多金属结核和富钴结壳采掘与输送关键技术及装备”子课题“多金属结核概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究(2012AA091201-02)”, 2012.03-2015.12。
(5) 主持中船重工横向课题“潜水器控制系统维护保养及完善”, 2008.01-2009.03。
(6) 参与(排名第2)国家科技部863课题(重大专项)子课题“7000米载人潜水器控制系统(2003AA401003)”, 2002.01-2005.12。
(7) 参与(排名第2)国家科技部863(重点项目)子课题“4500 米载人潜水器设计和关键技术研究(2009AA093302)”, 2009.10-2013.06。

授权的国家专利:
(1) 郭威,王明明,一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法,2013.4,中国,ZL200910220202.6(发明)
(2) 郭威,王晓辉,赵洋,任福琳,崔胜国,全数字化水下灯调光装置,2013.3,中国,ZL200910010878.2(发明)
(3) 郭威,关玉林,王晓辉,任福琳,赵洋,崔胜国,一种水下灯调光系统,2012.11,中国,ZL200810010981.2(发明)
(4) 郭威,赵洋,崔胜国,王晓辉,一种水下机器人系缆长度及运动方向检测方法及装置,2011.5,中国,ZL200810010545.5(发明)
(5) 郭威,王晓辉,载人潜水器应急运动控制装置,2008.7,中国,ZL200410050656.0(发明)
(6) 郭威,任福琳,崔胜国,遥控水下机器人视频传输及监控装置,2009.4,中国 ZL20082013111.6(实用)
(7) 郭威,关玉林,王晓辉,水下灯调光系统,2009.1,中国,ZL200820012077.0(实用)
(8) 郭威,王晓辉,赵洋,基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,2008.12,中国ZL200820011902.5(实用)

学术论文:
(1) 郭威,崔胜国,赵洋,王晓辉,“一种遥控潜水器控制系统的研究与应用”,机器人(中文核心期刊),2008,30(5):398-403(EI:20084511686574)。
(2) 郭威,刘开周,王晓辉,“一类载人潜水器的导航技术研究”,机器人(中文核心期刊),2005,27(5):406-409(EI:2005449453473)。
(3) 郭威,周悦,郭庆鼎,“自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿”,中国机械工程(中文核心期刊),2002,13(20):1718-1720( EI:2002507271596)。
(4) 郭威,王晓辉,刘开周,祝普强,“Multi-sensors data acquisition and information fusion formanned submersible vehicle”,仪器仪表学报(中文核心期刊),2006,27(6)(supp):1572-1574(EI:20064210187527)。
(5) 郭威,孟宪伟,王晓辉,“WAGO750模块与PC机之间的通讯”,仪器仪表学报(中文核心期刊),2005,26(8)(supp):902-903(EI:2005469481805)。
(6) 郭威,王晓辉,“载人潜水器及其运动控制”,仪器仪表学报(中文核心期刊),2005,26(8)(supp):824-826.(EI:2005469481899)
(7) Ge Xin, Guo Wei, Li Zhiyang,“Design of ROV training simulator”, Proceedings ofICMEE 2011.09(EI: 20114714534274)。(第一作者为所指导的硕士研究生)。
(8) Guo Wei,Yu Yuanlin, Yu Jiancheng,“Control System Design of The Wheel-Paddle-LegIntegration Amphibious Robot”,Proceedings of WCICA2010,2010.07(EI:20104313325159)。
(9) 郭威,王明明,许光君,“水下机器人推进系统CAN应用层协议设计”,机械设计与制造(中文核心期刊),2011,(7):216-218。
(10) 李治洋,郭威,葛新,“模块化水下机器人控制系统设计”,机械设计与制造(中文核心期刊),2012,(1):36-38。(第一作者为所指导的硕士研究生)。
(11) 郭威,王明明,“一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法”,微电机(中文核心期刊),2012,45(1):74-75。
(12) 郭威,徐亮,基于Vega Prime的收放装置新型监控系统,制造业自动化(中文核心期刊),2013,35(6),pp41-45。