Hadal Science and Technology Research Center

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technical team

郭威

Jobs: 深渊中心副主任
Position: 研究员,硕士
Research: 潜水器控制系统总体及相关控制技术研究
教育和工作背景:

2013.09-至今 上海海洋大学深渊科学技术研究中心 研究员
2012.10至今 中国自动化学会机器人专业委员会 委员
2009.01-2013.08 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 研究员
2003.01-2008.12 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 副研究员
2000.07-2002.12 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 助理研究员
1993.07-1997.09 沈阳自动控制研究设计院机电研究室 助理工程师
1997.09-2000.04 沈阳工业大学电力电子及电力传动专业毕业获硕士学位
1989.09-1993.07 沈阳工业大学工业电气自动化专业本科毕业

所获奖励:
2013年获得中国科学院杰出科技成就奖突出贡献者称号
2012年获得蛟龙号载人潜水器7000米级海试先进个人(人力资源社会保障部/国家海洋局)
2011年入选辽宁省“百千万人才工程”百人层次
2007年入选辽宁省“百千万人才工程”千人层次

承担项目情况:

(1) 主持国家科技部863(重点项目)子课题“蛟龙号载人潜水器控制系统改进与5000米-7000米海试
(2011AA09A101-01-02)”, 2011.01-2013.12。
(2) 主持国家科技部863(重点项目)子课题 “载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术
研究(2010AA094001-01-02)”, 2009.11-2010.12。
(3) 主持国家科技部863课题“轮桨腿一体化两栖机器人研究(2006AA04Z232)”, 2006.12-2009.12。
(4) 主持国家科技部863课题“深海多金属结核和富钴结壳采掘与输送关键技术及装备”子课题“多金属结核
概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究(2012AA091201-02)”, 2012.03-2015.12。
(5) 主持中船重工横向课题“潜水器控制系统维护保养及完善”, 2008.01-2009.03。
(6) 参与(排名第2)国家科技部863课题(重大专项)子课题“7000米载人潜水器控制系统
(2003AA401003)”, 2002.01-2005.12。
(7) 参与(排名第2)国家科技部863(重点项目)子课题“4500 米载人潜水器设计和关键技术研究
(2009AA093302)”, 2009.10-2013.06。

授权的国家专利:

(1) 郭威,王明明,一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法,2013.4,中国,
ZL200910220202.6(发明)
(2) 郭威,王晓辉,赵洋,任福琳,崔胜国,全数字化水下灯调光装置,2013.3,中国,
ZL200910010878.2(发明)
(3) 郭威,关玉林,王晓辉,任福琳,赵洋,崔胜国,一种水下灯调光系统,2012.11,中国,
ZL200810010981.2(发明)
(4) 郭威,赵洋,崔胜国,王晓辉,一种水下机器人系缆长度及运动方向检测方法及装置,2011.5,中
国,ZL200810010545.5(发明)
(5) 郭威,王晓辉,载人潜水器应急运动控制装置,2008.7,中国,ZL200410050656.0(发明)
(6) 郭威,任福琳,崔胜国,遥控水下机器人视频传输及监控装置,2009.4,中国 ZL20082013111.6(实
用)
(7) 郭威,关玉林,王晓辉,水下灯调光系统,2009.1,中国,ZL200820012077.0(实用)
(8) 郭威,王晓辉,赵洋,基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,2008.12,中国
ZL200820011902.5(实用)
学术论文:

(1) 郭威,崔胜国,赵洋,王晓辉,“一种遥控潜水器控制系统的研究与应用”,机器人(中文核心期
刊),2008,30(5):398-403(EI:20084511686574)。
(2) 郭威,刘开周,王晓辉,“一类载人潜水器的导航技术研究”,机器人(中文核心期刊),2005,
27(5):406-409(EI:2005449453473)。
(3) 郭威,周悦,郭庆鼎,“自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿”,中国机
械工程(中文核心期刊),2002,13(20):1718-1720( EI:2002507271596)。
(4) 郭威,王晓辉,刘开周,祝普强,“Multi-sensors data acquisition and information fusion for
manned submersible vehicle”,仪器仪表学报(中文核心期刊),2006,27(6)(supp):1572-
1574(EI:20064210187527)。
(5) 郭威,孟宪伟,王晓辉,“WAGO750模块与PC机之间的通讯”,仪器仪表学报(中文核心期刊),
2005,26(8)(supp):902-903(EI:2005469481805)。
(6) 郭威,王晓辉,“载人潜水器及其运动控制”,仪器仪表学报(中文核心期刊),2005,26(8)
(supp):824-826.(EI:2005469481899)
(7) Ge Xin, Guo Wei, Li Zhiyang,“Design of ROV training simulator”, Proceedings of
ICMEE 2011.09(EI: 20114714534274)。(第一作者为所指导的硕士研究生)。
(8) Guo Wei,Yu Yuanlin, Yu Jiancheng,“Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg
Integration Amphibious Robot”,Proceedings of WCICA2010,2010.07(EI:20104313325159)。
(9) 郭威,王明明,许光君,“水下机器人推进系统CAN应用层协议设计”,机械设计与制造(中文核心期
刊),2011,(7):216-218。
(10) 李治洋,郭威,葛新,“模块化水下机器人控制系统设计”,机械设计与制造(中文核心期刊),
2012,(1):36-38。(第一作者为所指导的硕士研究生)。
(11) 郭威,王明明,“一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法”,微电机(中文核心期刊),
2012,45(1):74-75。
(12) 郭威,徐亮,基于Vega Prime的收放装置新型监控系统,制造业自动化(中文核心期刊),2013,
35(6),pp41-45。