郭威

教育和工作背景：

2013.09-至今 上海海洋大学深渊科学技术研究中心 研究员
2012.10至今 中国自动化学会机器人专业委员会 委员
2009.01-2013.08 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 研究员
2003.01-2008.12 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 副研究员
2000.07-2002.12 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室 助理研究员
1993.07-1997.09 沈阳自动控制研究设计院机电研究室 助理工程师
1997.09-2000.04 沈阳工业大学电力电子及电力传动专业毕业获硕士学位
1989.09-1993．07 沈阳工业大学工业电气自动化专业本科毕业

所获奖励：
2013年获得中国科学院杰出科技成就奖突出贡献者称号
2012年获得蛟龙号载人潜水器7000米级海试先进个人（人力资源社会保障部/国家海洋局）
2011年入选辽宁省“百千万人才工程”百人层次
2007年入选辽宁省“百千万人才工程”千人层次

承担项目情况：

(1) 主持国家科技部863（重点项目）子课题“蛟龙号载人潜水器控制系统改进与5000米-7000米海试
（2011AA09A101-01-02）”， 2011.01-2013.12。
(2) 主持国家科技部863（重点项目）子课题 “载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术
研究（2010AA094001-01-02）”， 2009.11-2010.12。
(3) 主持国家科技部863课题“轮桨腿一体化两栖机器人研究（2006AA04Z232）”， 2006.12-2009.12。
(4) 主持国家科技部863课题“深海多金属结核和富钴结壳采掘与输送关键技术及装备”子课题“多金属结核
概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究（2012AA091201-02）”， 2012.03-2015.12。
(5) 主持中船重工横向课题“潜水器控制系统维护保养及完善”， 2008.01-2009.03。
(6) 参与（排名第2）国家科技部863课题（重大专项）子课题“7000米载人潜水器控制系统
（2003AA401003）”， 2002.01-2005.12。
(7) 参与（排名第2）国家科技部863（重点项目）子课题“4500 米载人潜水器设计和关键技术研究
（2009AA093302）”， 2009.10-2013.06。

授权的国家专利:

(1) 郭威，王明明，一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法，2013.4，中国，
ZL200910220202.6（发明）
(2) 郭威，王晓辉，赵洋，任福琳，崔胜国，全数字化水下灯调光装置，2013.3，中国，
ZL200910010878.2（发明）
(3) 郭威，关玉林，王晓辉，任福琳，赵洋，崔胜国，一种水下灯调光系统，2012.11，中国，
ZL200810010981.2（发明）
(4) 郭威，赵洋，崔胜国，王晓辉，一种水下机器人系缆长度及运动方向检测方法及装置，2011.5，中
国，ZL200810010545.5（发明）
(5) 郭威，王晓辉，载人潜水器应急运动控制装置，2008.7，中国，ZL200410050656.0（发明）
（6) 郭威，任福琳，崔胜国，遥控水下机器人视频传输及监控装置，2009.4，中国 ZL20082013111.6（实
用）
(7) 郭威，关玉林，王晓辉，水下灯调光系统，2009.1，中国，ZL200820012077.0（实用）
(8) 郭威，王晓辉，赵洋，基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，2008.12，中国
ZL200820011902.5（实用）
学术论文:

(1) 郭威，崔胜国，赵洋，王晓辉，“一种遥控潜水器控制系统的研究与应用”，机器人（中文核心期
刊），2008，30（5）：398-403（EI：20084511686574）。
(2) 郭威，刘开周，王晓辉，“一类载人潜水器的导航技术研究”，机器人（中文核心期刊），2005，
27（5）：406-409（EI：2005449453473）。
(3) 郭威，周悦，郭庆鼎，“自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿”，中国机
械工程（中文核心期刊），2002，13（20）：1718-1720（ EI：2002507271596）。
(4) 郭威，王晓辉，刘开周，祝普强，“Multi-sensors data acquisition and information fusion for
manned submersible vehicle”，仪器仪表学报（中文核心期刊），2006，27（6）(supp):1572-
1574（EI:20064210187527）。
(5) 郭威，孟宪伟，王晓辉，“WAGO750模块与PC机之间的通讯”，仪器仪表学报（中文核心期刊），
2005，26（8）(supp):902-903（EI：2005469481805）。
(6) 郭威，王晓辉，“载人潜水器及其运动控制”，仪器仪表学报（中文核心期刊），2005，26（8）
(supp):824-826.(EI：2005469481899)
(7) Ge Xin, Guo Wei, Li Zhiyang，“Design of ROV training simulator”， Proceedings of
ICMEE 2011.09（EI: 20114714534274）。（第一作者为所指导的硕士研究生）。
(8) Guo Wei，Yu Yuanlin, Yu Jiancheng,“Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg
Integration Amphibious Robot”，Proceedings of WCICA2010，2010.07（EI：20104313325159）。
(9) 郭威，王明明，许光君，“水下机器人推进系统CAN应用层协议设计”，机械设计与制造（中文核心期
刊），2011，（7）:216-218。
(10) 李治洋，郭威，葛新，“模块化水下机器人控制系统设计”，机械设计与制造（中文核心期刊），
2012，（1）:36-38。（第一作者为所指导的硕士研究生）。
(11) 郭威，王明明，“一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法”，微电机（中文核心期刊），
2012，45（1）：74-75。
(12) 郭威，徐亮，基于Vega Prime的收放装置新型监控系统，制造业自动化（中文核心期刊），2013，
35（6），pp41-45。